基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划OA

作者：傅国辉;丛峰武;李熙然;刘皓月

作者单位：鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

分类：信息技术与安全科学

刊名：《数字技术与应用》 2022 (9)

页码/页数：20-23,4

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.09.07