基于改进RRT算法的室内火灾动态逃生路径规划OA
Dynamic escape path planning of indoor fire based on improved RRT algorithm
针对发生火灾时的智慧楼宇动态逃生路线问题,提出一种基于改进RRT算法的室内逃生路径动态规划算法.通过模拟浓烟和温度的改变,进行分区间量化,实现RRT算法中随机树扩展时更新最大步长,使随机树在扩展时小于不可通过区域的半径长度,从而减少碰撞检测次数,提高检测效率.同时,基于实际场景运用MATLAB建立栅格地图,在火灾发生的不同阶段进行更新栅格地图和动态步长,从而模拟出实际火灾下不同时间段的逃生情况,实现逃生路径动态规划.结果表明,该算法在火灾发生的不…查看全部>>
张学锋;刘明
安徽工业大学 计算机科学与技术学院,安徽 马鞍山243032安徽工业大学 计算机科学与技术学院,安徽 马鞍山243032
建筑与水利
改进RRT算法路径规划火灾疏散栅格法
《苏州科技大学学报（自然科学版）》 2022 (3)
74-80,7
安徽省教育厅重大课题基金资助项目(KJ2017ZD05TZJQR002-202)
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