|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|自动化学报|面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

韩连强 陈学超 余张国 高志发 黄岩 黄强

自动化学报2022，Vol.48Issue(9)：2164-2174,11.
✕
自动化学报2022，Vol.48Issue(9)：2164-2174,11.DOI:10.16383/j.aas.c211008

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

Balance Control of Underactuated Biped Robot for Discrete Terrain

韩连强 1陈学超 1余张国 2高志发 1黄岩 2黄强1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机电学院 北京 100081
  • 2. 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京 100081
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动双足机器人/离散地形/平衡控制/虚拟约束/模型预测控制

引用本文复制引用

韩连强,陈学超,余张国,高志发,黄岩,黄强..面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法[J].自动化学报,2022,48(9):2164-2174,11.

基金项目

科技部重点研发计划(2018YFE0126200),国家自然科学基金(61973039,62073041),高等学校学科创新引智计划(111计划)(B08043)资助 （2018YFE0126200）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文