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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

刘成菊 林立民 刘明 陈启军

自动化学报2022，Vol.48Issue(9)：2187-2197,11.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(9)：2187-2197,11.DOI:10.16383/j.aas.c190817

一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

A Multi-task Collaborative Strategy for Multi-arm Robot Based on DTW-GMM

刘成菊 1林立民 1刘明 2陈启军1

作者信息

  • 1. 同济大学电子与信息工程学院 上海 201804 中国
  • 2. 香港科技大学电子与计算机工程学系 香港 999077 中国
  • 折叠

摘要

关键词

机器人多臂协作/示教学习/动态时间规整/高斯混合模型/轨迹生成

引用本文复制引用

刘成菊,林立民,刘明,陈启军..一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略[J].自动化学报,2022,48(9):2187-2197,11.

基金项目

国家自然科学基金(61733013,62173248,61673300)和苏州市重点产业技术创新关键核心技术研发项目(SGC2021035)资助 （61733013,62173248,61673300）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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