自动化学报2022，Vol.48Issue(9)：2265-2276,12.DOI:10.16383/j.aas.c190753
满足不同交互任务的人机共融系统设计
System Design for Human-robot Coexisting Environment Satisfying Multiple Interaction Tasks
摘要
关键词
人机交互/人体姿态估计/多传感器融合/优化/机器人控制引用本文复制引用
禹鑫燚,王正安,吴加鑫,欧林林..满足不同交互任务的人机共融系统设计[J].自动化学报,2022,48(9):2265-2276,12.基金项目
国家重点研究发展计划(2018YFB1308400)和浙江省自然科学基金(LY21F030018)资助 （2018YFB1308400）
