满足不同交互任务的人机共融系统设计OA北大核心CSTPCD
System Design for Human-robot Coexisting Environment Satisfying Multiple Interaction Tasks
人与机器人共同协作的灵活生产模式已经成为工业成产的迫切需求,因此,近年来人机共融系统方面的研究受到了越来越多关注.设计并实现了一种满足不同交互任务的人机共融系统,人体动作的估计和机器人的交互控制是其中的关键技术.首先,提出了一种基于多相机和惯性测量单元信息融合的人体姿态解算方法,通过构造优化问题,融合多相机下的2D关节检测信息和所佩戴的惯性测量单元测量信息,对人体运动学姿态进行优化估计,改善了单一传感器下,姿态信息不全面以及对噪声敏感的问题,提升…查看全部>>
禹鑫燚;王正安;吴加鑫;欧林林
浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
人机交互人体姿态估计多传感器融合优化机器人控制
《自动化学报》 2022 (9)
2265-2276,12
国家重点研究发展计划(2018YFB1308400)和浙江省自然科学基金(LY21F030018)资助
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