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机器人持续学习进展与展望

赵超 许杰 陈星宇 梅魁志 兰旭光

智能科学与技术学报2022,Vol.4Issue(3):308-323,16.
智能科学与技术学报2022,Vol.4Issue(3):308-323,16.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202235

机器人持续学习进展与展望

A review of continual learning for robotics

赵超 1许杰 2陈星宇 1梅魁志 2兰旭光1

作者信息

  • 1. 西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西 西安 710049
  • 2. 西安交通大学人工智能学院,陕西 西安 710049
  • 折叠

摘要

关键词

持续学习/终身学习/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵超,许杰,陈星宇,梅魁志,兰旭光..机器人持续学习进展与展望[J].智能科学与技术学报,2022,4(3):308-323,16.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62125305,No.62076193,No.62088102) (No.62125305,No.62076193,No.62088102)

科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(No.2021ZD0112700) (No.2021ZD0112700)

中央高校基础研究基金资助项目(No.xtr072022001) (No.xtr072022001)

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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