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一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究:精确性和安全性分析

黎行宙 张紫薇 言颖杰 陈骁俊 张艳

组织工程与重建外科杂志2022,Vol.18Issue(4):289-293,5.
组织工程与重建外科杂志2022,Vol.18Issue(4):289-293,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-0364.2022.04.001

一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究:精确性和安全性分析

Novel man-machine cooperative robot-assisted craniotomy: A pilot animal experiment on feasibility and safety

黎行宙 1张紫薇 2言颖杰 2陈骁俊 2张艳2

作者信息

  • 1. 570001 海南省海口市 海南省妇女儿童医学中心
  • 2. 200011 上海市 上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科
  • 折叠

摘要

关键词

人机协作机器人/机器人辅助外科/开颅手术/比格犬

分类

医药卫生

引用本文复制引用

黎行宙,张紫薇,言颖杰,陈骁俊,张艳..一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究:精确性和安全性分析[J].组织工程与重建外科杂志,2022,18(4):289-293,5.

基金项目

上海市科委项目(19441912300) (19441912300)

海南省重大科技计划高新技术(1741195280) (1741195280)

上海申康医院发展中心临床创新三年行动计划第二轮项目(SHDC2020CR3070B) (SHDC2020CR3070B)

上海交通大学医学院研究型医师双百人计划第二轮地高大项目(20161420). (20161420)

组织工程与重建外科杂志

OACSTPCD

1673-0364

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