自主移动药品配送机器人的设计与仿真

蔺晟杰王红军戈伦黄维轩马康

北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(4)：P.44-51,8.

北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(4)：P.44-51,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.04.008

蔺晟杰 ¹王红军 ²戈伦 ³黄维轩 ¹马康¹

作者信息

1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
2. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192 北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地,北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
3. 北京邮电大学现代邮政学院,北京100876
折叠

机器人操作系统ROS/同步定位与建图/轮式自主移动机器人/药品配送机器人/路径规划

信息技术与安全科学

蔺晟杰,王红军,戈伦,黄维轩,马康..自主移动药品配送机器人的设计与仿真[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2022,37(4):P.44-51,8.

国家科技部项目(G20190201031) （G20190201031）

北京信息科技大学科研内涵发展重点培育项目(2020KYNH226)。（2020KYNH226）

ISSN：1674-6864

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