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用于四旋翼无人机姿态的改进遗传算法优化LQR控制

梁子斌李擎

北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(4)：P.8-15,8.

北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(4)：P.8-15,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.04.002

梁子斌 ¹李擎¹

作者信息

1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
折叠

四旋翼无人机/姿态控制/LQR控制器/遗传算法

信息技术与安全科学

梁子斌,李擎..用于四旋翼无人机姿态的改进遗传算法优化LQR控制[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2022,37(4):P.8-15,8.

国家自然科学基金资助项目(61971048)。（61971048）

ISSN：1674-6864

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