激光技术2022，Vol.46Issue(5)：P.624-629,6.DOI:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2022.05.007
基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测
摘要
关键词
激光技术/随机降采样/局部特征聚合/点云分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫德立,高尚,李韶华,霍萌..基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测[J].激光技术,2022,46(5):P.624-629,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11972238) （11972238）
河北省重点研发计划资助项目(21342202D) （21342202D）
省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室自主课题资助项目(ZZ2020-43) （ZZ2020-43）
石家庄铁道大学研究生创新基金资助项目(YC2021071)。 （YC2021071）
