|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|太原理工大学学报|基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真

基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真

徐明泽 刘清河

太原理工大学学报2022，Vol.53Issue(5)：P.877-885,9.
✕
太原理工大学学报2022，Vol.53Issue(5)：P.877-885,9.

基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真

徐明泽 1刘清河1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/轨迹跟踪/横纵向控制/LQR/PID

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐明泽,刘清河..基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真[J].太原理工大学学报,2022,53(5):P.877-885,9.

太原理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-9432

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文