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考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

杜云雷 王先云 韩忠良 王淑芬 杨建森

重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(8):101-108,8.
重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(8):101-108,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.08.012

考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

Distributed electric drive vehicle yaw stability control considering steering intention

杜云雷 1王先云 2韩忠良 3王淑芬 1杨建森2

作者信息

  • 1. 大连大学机械工程学院,辽宁大连 116622
  • 2. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300
  • 3. 中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
  • 折叠

摘要

关键词

模型预测控制/转向意图/车辆稳定性因数/力矩矢量控制/车辆操纵稳定性

分类

交通工程

引用本文复制引用

杜云雷,王先云,韩忠良,王淑芬,杨建森..考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制[J].重庆理工大学学报,2022,36(8):101-108,8.

重庆理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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