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机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计

李素萍 刘冰 马永 高宏伟

电焊机2022,Vol.52Issue(9):86-90,5.
电焊机2022,Vol.52Issue(9):86-90,5.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2022.09.14

机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计

Standardized Design of Three-axis Positioner for Robot Welding System

李素萍 1刘冰 1马永 1高宏伟1

作者信息

  • 1. 安川首钢机器人有限公司,北京 100176
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摘要

关键词

机器人焊接工作站/三轴垂直翻转变位机/负载计算/模块化结构设计

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

李素萍,刘冰,马永,高宏伟..机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计[J].电焊机,2022,52(9):86-90,5.

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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