电子学报2022，Vol.50Issue(10)：2318-2328,11.DOI:10.12263/DZXB.20201353
可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法
Uncalibrated Hand Eye Coordination Method for Robot Based on Pose Transformation Matrix in Variable Environment
摘要
关键词
手眼协调/无标定/三维环境感知/计算几何/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金紫凤,潘思聪,危辉..可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法[J].电子学报,2022,50(10):2318-2328,11.基金项目
国家自然科学基金(No.61771146,No.61375122) （No.61771146,No.61375122）
