航空兵器2022，Vol.29Issue(4)：100-109,10.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0249
基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究
Research on Task Allocation of Heterogeneous Multi-Robot Based on Cluster Grouping Algorithm
摘要
关键词
聚类分组/多机器人系统/时间窗/任务分配/CBBA算法/无人系统/作战分类
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郑习羽,徐梓毓,王京华..基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究[J].航空兵器,2022,29(4):100-109,10.基金项目
露泉创新基金项目(LQ2020-01) （LQ2020-01）
