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基于Kalman滤波的惯导系统重力扰动阻尼抑制方法

朱九鹏 李安 覃方君 李冬毅

火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(9):37-42,6.
火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(9):37-42,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.09.007

基于Kalman滤波的惯导系统重力扰动阻尼抑制方法

Damping Suppression Method for Gravity Disturbance Based on Kalman Filter in Inertial Navigation System

朱九鹏 1李安 1覃方君 1李冬毅1

作者信息

  • 1. 海军工程大学,武汉 430033
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摘要

关键词

船用高精度惯导/动基座/水平重力扰动/Kalman滤波阻尼方法

分类

交通工程

引用本文复制引用

朱九鹏,李安,覃方君,李冬毅..基于Kalman滤波的惯导系统重力扰动阻尼抑制方法[J].火力与指挥控制,2022,47(9):37-42,6.

基金项目

军科委基础加强技术领域基金资助项目(2019JCJQJJ047) (2019JCJQJJ047)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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