火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(9)：137-142,152,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.09.022
在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法
Real Time Path Planning Method of Autonomous Vehicles Based on Quintic Spline with Online Correction
摘要
关键词
无人车/五次样条/路径规划/序列二次规划/在线校正分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立雄,郭艳,李宁,宋晓祥,薛端..在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法[J].火力与指挥控制,2022,47(9):137-142,152,7.基金项目
国家自然科学基金(61871400) （61871400）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20171401) （BK20171401）
