舰船电子工程2022，Vol.42Issue(8)：59-63,73,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.08.013
基于改进粒子群算法的水面无人艇全局路径规划
Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
林法君 1李焰2
作者信息
- 1. 海参军事训练中心 北京 100036
- 2. 海军工程大学兵器工程学院 武汉 430000
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摘要
关键词
水面无人艇/全局路径规划/速度权重粒子群/动态权重粒子群/路径规划模型分类
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林法君,李焰..基于改进粒子群算法的水面无人艇全局路径规划[J].舰船电子工程,2022,42(8):59-63,73,6.
