计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(19)：284-290,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0028
基于参数自学习的无人车越野环境跟踪控制方法
Unmanned Ground Vehicles Tracking Control Method Based on Parameters Self-Learning in Off-Road Environment
摘要
关键词
无人车/路径跟踪/参数自学习/模型预测控制/越野环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴永刚,梁华为,余彪,孙超..基于参数自学习的无人车越野环境跟踪控制方法[J].计算机工程与应用,2022,58(19):284-290,7.基金项目
国家重点研发计划(2020AAA0108103 （）
2016YFD0701401 （）
2017YFD0700303,2018YFD0700602) （）
中国科学院青年创新促进会项目(2017488) （2017488）
中国科学院合肥物质科学研究院"十三五"重点支持项目(KP-2019-16) （KP-2019-16）
安徽省自然科学基金(1808085QF213) （1808085QF213）
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目. （）
