计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(19)：302-308,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2102-0307
面向机械臂轨迹规划的强化学习奖励函数设计
Design of Reinforcement Learning Reward Function for Trajectory Planning of Robot Manipulator
摘要
关键词
深度强化学习/机械臂/轨迹规划/语音奖励函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳栋银,李跃,邵振洲,施智平,关永..面向机械臂轨迹规划的强化学习奖励函数设计[J].计算机工程与应用,2022,58(19):302-308,7.基金项目
国家自然科学基金(61772351,61602326,61602324) （61772351,61602326,61602324）
北京市科委项目(LJ201607) （LJ201607）
北京市教委科研计划一般项目(KM201710028017) （KM201710028017）
科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)(025185305000) （科研类）
首都师范大学青年科研创新团队项目. （）
