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基于深度学习的视觉里程计方法综述

职恒辉 尹晨阳 李慧斌

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(20):1-15,15.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(20):1-15,15.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0480

基于深度学习的视觉里程计方法综述

Review of Visual Odometry Methods Based on Deep Learning

职恒辉 1尹晨阳 1李慧斌1

作者信息

  • 1. 西安交通大学 数学与统计学院,西安 710049
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摘要

关键词

视觉里程计/深度学习/位姿估计/V-SLAM

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

职恒辉,尹晨阳,李慧斌..基于深度学习的视觉里程计方法综述[J].计算机工程与应用,2022,58(20):1-15,15.

基金项目

教育部-中国移动人工智能建设项目(MCM20190701) (MCM20190701)

国家自然科学基金面上项目(61976173). (61976173)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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