计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(20):1-15,15.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0480
基于深度学习的视觉里程计方法综述
Review of Visual Odometry Methods Based on Deep Learning
摘要
关键词
视觉里程计/深度学习/位姿估计/V-SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
职恒辉,尹晨阳,李慧斌..基于深度学习的视觉里程计方法综述[J].计算机工程与应用,2022,58(20):1-15,15.基金项目
教育部-中国移动人工智能建设项目(MCM20190701) (MCM20190701)
国家自然科学基金面上项目(61976173). (61976173)