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多智能体路径规划综述

刘志飞 曹雷 赖俊 陈希亮 陈英

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(20)：43-62,20.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(20)：43-62,20.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0467

多智能体路径规划综述

Overview of Multi-Agent Path Finding

刘志飞 1曹雷 1赖俊 1陈希亮 1陈英2

作者信息

  • 1. 陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007
  • 2. 东部战区总医院 博士后科研工作站,南京 210007
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体路径规划/人工智能/搜索/分布式/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘志飞,曹雷,赖俊,陈希亮,陈英..多智能体路径规划综述[J].计算机工程与应用,2022,58(20):43-62,20.

基金项目

国家自然科学基金(61806221). （61806221）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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