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基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队

李伟科 岳洪伟 王宏民 杨勇 赵敏 邓辅秦

计算技术与自动化2022，Vol.41Issue(3)：6-13,8.
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计算技术与自动化2022，Vol.41Issue(3)：6-13,8.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202203002

基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队

Formation of Modular Self-reconfigurable Robots Based on Improved Reinforcement Learning

李伟科 1岳洪伟 2王宏民 1杨勇 1赵敏 3邓辅秦4

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门 529020
  • 2. 中电科普天科技股份有限公司研发中心,广东广州 510310
  • 3. 深圳市杉川机器人有限公司,广东深圳 518006
  • 4. 深圳市人工智能与机器人研究院,广东深圳 518116
  • 折叠

摘要

关键词

模块化自重构机器人/强化学习/多机器人/编队

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李伟科,岳洪伟,王宏民,杨勇,赵敏,邓辅秦..基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队[J].计算技术与自动化,2022,41(3):6-13,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2020YFB1313300) （2020YFB1313300）

广东省联合培养研究生示范基地项目(503170060259) （503170060259）

广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111119) （2019A1515111119）

深圳市科技计划资助项目(KQTD2016113010470345) （KQTD2016113010470345）

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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