计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：2929-2934,3032,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0115
未知环境下多AUV协同避障方法研究
Research on multi-AUV cooperative obstacle avoidance method in unknown environment
摘要
关键词
路径规划/多AUV/协同避障/领航—跟随者/行为分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘亚,曾俊宝..未知环境下多AUV协同避障方法研究[J].计算机应用研究,2022,39(10):2929-2934,3032,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(42176194) （42176194）
