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基于观测空间关系提取的多智能体强化学习

许书卿 臧传治 王鑫 刘鼎 刘玉奇 曾鹏

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：2957-2961,5.
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计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：2957-2961,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0138

基于观测空间关系提取的多智能体强化学习

Multi-agent reinforcement learning based on observation relation extraction

许书卿 1臧传治 2王鑫 3刘鼎 4刘玉奇 5曾鹏1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016
  • 2. 中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳 110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110016
  • 4. 中国科学院大学,北京 100049
  • 5. 沈阳工业大学,沈阳 110023
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体/强化学习/注意力机制/观测空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许书卿,臧传治,王鑫,刘鼎,刘玉奇,曾鹏..基于观测空间关系提取的多智能体强化学习[J].计算机应用研究,2022,39(10):2957-2961,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(92067205) （92067205）

辽宁省自然科学基金资助项目(2020-KF-11-02) （2020-KF-11-02）

机器人学国家重点实验室开放课题(2020-Z11) （2020-Z11）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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