计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：3008-3012,3045,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0127
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
Research on autonomous vehicle U-turn problem based on hierarchical reinforcement learning
曹洁 1邵紫旋 1侯亮1
作者信息
- 1. 兰州理工大学 计算机与通信学院,兰州730050
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摘要
关键词
分层强化学习/汽车掉头/稀疏奖励/近端策略优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹洁,邵紫旋,侯亮..基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究[J].计算机应用研究,2022,39(10):3008-3012,3045,6.
