计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：3065-3070,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.02.0122
基于特征分解的快速位姿图优化算法
Fast pose graph optimization algorithm based on eigen decomposition
摘要
关键词
位姿图优化/最大似然估计/特征分解/模型降阶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李雨洁,魏国亮,蔡洁,王苗苗..基于特征分解的快速位姿图优化算法[J].计算机应用研究,2022,39(10):3065-3070,6.基金项目
上海市"科技创新行动计划"国内科技合作项目(20015801100) （20015801100）
