计算机应用研究2022，Vol.39Issue(10)：3084-3088,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0108
基于目标的域随机化方法在机器人操作方面的研究
Research on goal-based domain randomization method in robot manipulation
摘要
关键词
强化学习/域随机化/机器人操作/仿真到现实迁移分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张夏禹,陈小平..基于目标的域随机化方法在机器人操作方面的研究[J].计算机应用研究,2022,39(10):3084-3088,5.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2019YFE0125200) （2019YFE0125200）
