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推力矢量倾转三旋翼飞行器的自抗扰跟踪控制方法

胡丹丹 管若乔

计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(9):94-100,120,8.
计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(9):94-100,120,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.09.014

推力矢量倾转三旋翼飞行器的自抗扰跟踪控制方法

ACTIVE DISTURBANCE REJECTION TRACKING CONTROL METHOD OF A THRUST-VECTORED TILT TRI-ROTOR

胡丹丹 1管若乔1

作者信息

  • 1. 中国民航大学机器人研究所 天津300300
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摘要

关键词

倾转三旋翼/推力矢量/自抗扰/轨迹跟踪/控制分配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡丹丹,管若乔..推力矢量倾转三旋翼飞行器的自抗扰跟踪控制方法[J].计算机应用与软件,2022,39(9):94-100,120,8.

基金项目

国家自然科学基金委员会中国民航局民航联合研究基金项目(U1533203) (U1533203)

中央高校基本科研业务费项目(3122017003). (3122017003)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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