机电工程技术2022，Vol.51Issue(9)：83-87,141,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.09.021
基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机
SLAM Quadrotor UAV Based on Binocular Vision
谭凯元 1朱嘉林 1邓君 1王荔蔷 1杨家源1
作者信息
- 1. 东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523000
- 折叠
摘要
关键词
ORB-SLAM/四旋翼无人机/双目摄像头/地图构建/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭凯元,朱嘉林,邓君,王荔蔷,杨家源..基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机[J].机电工程技术,2022,51(9):83-87,141,6.
