机械科学与技术2022，Vol.41Issue(9)：1334-1339,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200503
双程SMA丝驱动的柔性弯曲关节设计与测试
Design and Test of Flexible Bending Joint Driven by Two-way SMA Wire
摘要
关键词
驱动关节/运动学模型/双程SMA丝/超弹性SMA/收缩率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕雨微,芦吉云,王宜耀..双程SMA丝驱动的柔性弯曲关节设计与测试[J].机械科学与技术,2022,41(9):1334-1339,6.基金项目
国家自然科学基金项目(U1933202)与中央高校基本科研业务费资助项目(NJ201812) （U1933202）
