机械科学与技术2022，Vol.41Issue(9)：1346-1351,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200505
多关节仿手指结构的灵活软体执行器
Flexible Soft Actuator of Multi-joint Finger-like Structure
摘要
关键词
多关节仿手指结构/软体执行器/弯曲角/D-H运动学模型/位姿计算分类
机械制造引用本文复制引用
韩子轩,郝天泽,马豪,张超,肖华平..多关节仿手指结构的灵活软体执行器[J].机械科学与技术,2022,41(9):1346-1351,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51605492,51575529)与中国石油大学(北京)科学基金项目(2462020XKJS01) （51605492,51575529）
