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全轮转向移动底盘设计及运动控制研究

芮宏斌 张森 闫修鹏 解晓琳 黄川 曹伟 李路路

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(9)：1352-1361,10.
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机械科学与技术2022，Vol.41Issue(9)：1352-1361,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200497

全轮转向移动底盘设计及运动控制研究

Design and Motion Control of an All Wheel Steering Mobile Chassis

芮宏斌 1张森 1闫修鹏 2解晓琳 3黄川 4曹伟 1李路路1

作者信息

  • 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048
  • 2. 中原工学院 机电学院,郑州 451191
  • 3. 河南科技大学 农业装备工程学院,河南洛阳 471000
  • 4. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京 100191
  • 折叠

摘要

关键词

移动底盘结构/纯滚动/双功率/同步协调/偏差耦合

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

芮宏斌,张森,闫修鹏,解晓琳,黄川,曹伟,李路路..全轮转向移动底盘设计及运动控制研究[J].机械科学与技术,2022,41(9):1352-1361,10.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金项目(51905154)与陕西省技术创新引导专项(2018ZKC-160) （51905154）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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