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基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究

黄江涛 刘刚 周攀 章胜 杜昕

南京师范大学学报(工程技术版)2022,Vol.22Issue(3):63-71,9.
南京师范大学学报(工程技术版)2022,Vol.22Issue(3):63-71,9.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2022.03.009

基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究

Research on Autonomous Landing Control of Carrier-borne UCAV Based on Deep Reinforcement Learning Technology

黄江涛 1刘刚 1周攀 1章胜 1杜昕1

作者信息

  • 1. 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所,四川 绵阳621000
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/舰载无人机/智能着舰/舵偏指令/深度神经网络

分类

航空航天

引用本文复制引用

黄江涛,刘刚,周攀,章胜,杜昕..基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究[J].南京师范大学学报(工程技术版),2022,22(3):63-71,9.

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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