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直线型植保无人机航姿UKF两级估计算法

沈跃孙志伟沈亚运张大海钱鹏刘慧

农业机械学报2022，Vol.53Issue(9)：151-159,9.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(9)：151-159,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.09.015

UKF Two-stage Estimation Algorithm for Heading and Attitude of Linear Plant Protection UAV

沈跃 ¹孙志伟 ¹沈亚运 ¹张大海 ²钱鹏 ²刘慧¹

作者信息

直线型植保无人机/航姿估计/分级融合/磁力计实时校准/无迹卡尔曼滤波

农业科技

沈跃,孙志伟,沈亚运,张大海,钱鹏,刘慧..直线型植保无人机航姿UKF两级估计算法[J].农业机械学报,2022,53(9):151-159,9.

江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)和镇江市重点研发计划项目(NY2018001) （BE2018372）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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