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3-PUS-PU柔顺并联机构运动学分析与优化设计

周亚杰 李仕华 徐奇 张凤奎

农业机械学报2022，Vol.53Issue(9)：417-424,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(9)：417-424,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.09.043

3-PUS-PU柔顺并联机构运动学分析与优化设计

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PUS-PU Compliant Parallel Mechanism

周亚杰 1李仕华 2徐奇 1张凤奎2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

3-PUS-PU/柔顺并联机构/运动性能/粒子群算法/优化设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周亚杰,李仕华,徐奇,张凤奎..3-PUS-PU柔顺并联机构运动学分析与优化设计[J].农业机械学报,2022,53(9):417-424,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775475)和河北省军民融合项目(2020B030) （51775475）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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