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基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

赵树廉 吴思宇 赵鹏云 田浩东 唐宇 孟璋劼 唐逸超

汽车工程学报2022，Vol.12Issue(5)：593-603,11.
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汽车工程学报2022，Vol.12Issue(5)：593-603,11.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2022.05.04

基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

Multi-Source Target Fusion Method Based on the Nearest Positioning and Trajectory Data Association

赵树廉 1吴思宇 2赵鹏云 3田浩东 1唐宇 2孟璋劼 3唐逸超4

作者信息

  • 1. 清华大学车辆与运载学院,北京 100084
  • 2. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
  • 3. 中汽院智能网联科技有限公司,重庆 401122
  • 4. 重庆大学机械与运载工程学院,重庆 400044
  • 折叠

摘要

关键词

数据融合/数据关联方法/目标跟踪/环境感知

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵树廉,吴思宇,赵鹏云,田浩东,唐宇,孟璋劼,唐逸超..基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法[J].汽车工程学报,2022,12(5):593-603,11.

基金项目

国家自然科学青年基金(51605054) （51605054）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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