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六自由度气囊抛光机器人模态分析与中频误差抑制

陆锋 王振忠 黄雪鹏 雷鹏立

强激光与粒子束2022,Vol.34Issue(11):143-152,10.
强激光与粒子束2022,Vol.34Issue(11):143-152,10.DOI:10.11884/HPLPB202234.220013

六自由度气囊抛光机器人模态分析与中频误差抑制

Modal analysis and mid-spatial-frequency errors suppression of 6-DOF bonnet polishing robot

陆锋 1王振忠 2黄雪鹏 1雷鹏立2

作者信息

  • 1. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361005
  • 2. 厦门大学深圳研究院,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

气囊抛光机器人/中频误差/模态分析/光学元件抛光

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆锋,王振忠,黄雪鹏,雷鹏立..六自由度气囊抛光机器人模态分析与中频误差抑制[J].强激光与粒子束,2022,34(11):143-152,10.

基金项目

深圳市科技计划项目(JCYJ20180306172924636) (JCYJ20180306172924636)

强激光与粒子束

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-4322

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