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混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究

纪晓宇 方之遥 肖浩 董奇峰

起重运输机械Issue(18):36-43,8.
起重运输机械Issue(18):36-43,8.

混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究

纪晓宇 1方之遥 2肖浩 3董奇峰4

作者信息

  • 1. 中交第二航务工程局有限公司 武汉 430040
  • 2. 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室 武汉 430040
  • 3. 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心 武汉 430040
  • 4. 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 武汉 430040
  • 折叠

摘要

关键词

节段梁吊具/自动化抓取/机械臂/对位方法

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

纪晓宇,方之遥,肖浩,董奇峰..混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究[J].起重运输机械,2022,(18):36-43,8.

起重运输机械

1001-0785

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