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小天体近距离视觉导航的陆标鲁棒匹配方法

胡荣海 黄翔宇 徐超

深空探测学报(中英文)2022,Vol.9Issue(4):407-416,10.
深空探测学报(中英文)2022,Vol.9Issue(4):407-416,10.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220019

小天体近距离视觉导航的陆标鲁棒匹配方法

Robust Landmark Matching Method for Visual Navigation Near Small Bodies

胡荣海 1黄翔宇 2徐超1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京 100190
  • 2. 空间智能控制技术重点实验室,北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

小天体探测/视觉导航/陆标鲁棒匹配/加权归一化互相关/误差分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

胡荣海,黄翔宇,徐超..小天体近距离视觉导航的陆标鲁棒匹配方法[J].深空探测学报(中英文),2022,9(4):407-416,10.

基金项目

国家自然科学基金(61673057,61803028) (61673057,61803028)

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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