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工件搬运机械手平台的结构设计与分析

陈修龙 张昊 蔡从浩

实验科学与技术2022,Vol.20Issue(4):1-6,6.
实验科学与技术2022,Vol.20Issue(4):1-6,6.DOI:10.12179/1672-4550.20210538

工件搬运机械手平台的结构设计与分析

Structural Design and Analysis of Workpiece Handling Manipulator Platform

陈修龙 1张昊 1蔡从浩1

作者信息

  • 1. 山东科技大学 机械电子工程学院,青岛 266590
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/结构设计/运动学分析/动力学分析/有限元分析

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

陈修龙,张昊,蔡从浩..工件搬运机械手平台的结构设计与分析[J].实验科学与技术,2022,20(4):1-6,6.

基金项目

山东省一流本科课程建设项目(机械设计基础)(2021-642) (机械设计基础)

山东省研究生教育优质课程(SDYKC19076) (SDYKC19076)

山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(2020-17) (2020-17)

山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(JXTD20180502). (JXTD20180502)

实验科学与技术

1672-4550

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