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气动软体夹持器的结构设计及其制备工艺

张衡 覃兴蒙 郭林峻 常博

陕西科技大学学报2022,Vol.40Issue(5):152-159,8.
陕西科技大学学报2022,Vol.40Issue(5):152-159,8.

气动软体夹持器的结构设计及其制备工艺

Design and fabrication of pneumatic soft gripper

张衡 1覃兴蒙 1郭林峻 1常博1

作者信息

  • 1. 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021
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摘要

关键词

气动软体夹持器/大角度弯曲/螺旋弯曲

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张衡,覃兴蒙,郭林峻,常博..气动软体夹持器的结构设计及其制备工艺[J].陕西科技大学学报,2022,40(5):152-159,8.

基金项目

陕西省科技厅重点研发国际合作计划项目(2019KW-006) (2019KW-006)

陕西省教育厅服务地方专项科研计划项目(20JC009) (20JC009)

中国工程院科研计划项目(2020-XY-043) (2020-XY-043)

陕西科技大学学报

OA北大核心

2096-398X

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