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改进UNet的轻量化道路图像语义分割算法

钟志峰 何佳伟 侯瑞洁 晏阳天 刘梦娜 赵明俊

现代电子技术2022,Vol.45Issue(19):71-76,6.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(19):71-76,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.19.014

改进UNet的轻量化道路图像语义分割算法

Lightweight road image semantic segmentation algorithm based on improved UNet

钟志峰 1何佳伟 1侯瑞洁 1晏阳天 1刘梦娜 1赵明俊1

作者信息

  • 1. 湖北大学 计算机与信息工程学院,湖北 武汉 430062
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摘要

关键词

道路图像/语义分割/UNet模型/空间金字塔池化/注意力机制/模型性能/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钟志峰,何佳伟,侯瑞洁,晏阳天,刘梦娜,赵明俊..改进UNet的轻量化道路图像语义分割算法[J].现代电子技术,2022,45(19):71-76,6.

基金项目

湖北省技术创新专项(重大项目)(2018ACA13) (重大项目)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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