现代电子技术2022，Vol.45Issue(20)：177-182,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.20.035
基于ROS和PX4飞控的四轮驱动移动机器人研究
Research on four-wheel drive mobile robot based on ROS and PX4 flight control
周小华 1吴涛 1李博 2孙家辉1
作者信息
- 1. 昆明理工大学 机电工程学院,云南 昆明 650500
- 2. 成都铂贝科技有限公司(阿木实验室)研发部,四川 成都 611730
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摘要
关键词
室外建图/航点跟随/自主导航/ROS/PX4飞控/激光SLAM/GPS/STM32F4/WiFi数传分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周小华,吴涛,李博,孙家辉..基于ROS和PX4飞控的四轮驱动移动机器人研究[J].现代电子技术,2022,45(20):177-182,6.
