现代电子技术2022，Vol.45Issue(20)：183-186,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.20.036
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
Research on indoor mobile robot positioning technology based on human-machine consensus marker
郭敏 1王超 1范青荣 1吴超群 1刘辉 2陈瑜3
作者信息
- 1. 武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070
- 2. 武汉深海弈智科技有限公司,湖北 武汉 430024
- 3. 北京生产力促进中心,北京 100089
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摘要
关键词
人机共识标记/移动机器人/单目视觉/室内定位/图像处理/图像识别/特征点匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭敏,王超,范青荣,吴超群,刘辉,陈瑜..基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究[J].现代电子技术,2022,45(20):183-186,4.
