智能系统学报2022，Vol.17Issue(5)：874-885,12.DOI:10.11992/tis.202106049
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
A review of research progress and key technologies of robotic drilling in aviation
摘要
关键词
离线编程/终端执行器/系统误差补偿/自动钻孔系统/机器人/钻孔路径规划/冗余度求解/压脚压紧力反馈/法向监测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付鹏强,苗宇航,王义文,姜晓灿,许成阳,刘立佳,周丽杰..航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述[J].智能系统学报,2022,17(5):874-885,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51475127) （51475127）
黑龙江省自然科学基金项目(QC2018064 （）
JJ2022LH0716) （）
普通高等学校创新人才培养计划(UNPYSCT-2018196). （UNPYSCT-2018196）
