智能系统学报2022，Vol.17Issue(5)：908-918,11.DOI:10.11992/tis.202107059
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
Indoor visual local path planning based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
视觉导航/深度学习/强化学习/局部路径规划/避障/视觉SLAM/近端策略优化/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱少凯,孟庆浩,金晟,戴旭阳..基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划[J].智能系统学报,2022,17(5):908-918,11.基金项目
中国博士后科学基金项目(2021M692390) （2021M692390）
天津市自然科学基金项目(20JCZDJC00150,20JCYBJC00320). （20JCZDJC00150,20JCYBJC00320）
