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纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法

伍明 李广宇 魏振华 汪洪桥

智能系统学报2022，Vol.17Issue(5)：919-930,12.
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智能系统学报2022，Vol.17Issue(5)：919-930,12.DOI:10.11992/tis.202107066

纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法

Bearing only target tracking and observability control of a mobile robot

伍明 1李广宇 2魏振华 1汪洪桥1

作者信息

  • 1. 西安高技术研究所信息系统室,陕西西安710025
  • 2. 陕西广播电视大学教学科,陕西西安710023
  • 折叠

摘要

关键词

目标跟踪/纯方位角观测/机器人同时定位与地图构建/机器人导航控制/单目视觉导航/可观性控制/自主移动平台/单目视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伍明,李广宇,魏振华,汪洪桥..纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法[J].智能系统学报,2022,17(5):919-930,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(61503389) （61503389）

陕西省自然科学基金项目(2015JM6313,2020JM358). （2015JM6313,2020JM358）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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