智能系统学报2022，Vol.17Issue(5)：941-950,10.DOI:10.11992/tis.202107037
基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
Hand-eye coordination of robots based on the 3D object tracking algorithm
摘要
关键词
位姿跟踪/位姿优化/手眼协调/视觉感知/视觉反馈/机器人操作系统/运动规划/机器人仿真/决策控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段肖,马钢,危辉..基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究[J].智能系统学报,2022,17(5):941-950,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61771146,61375122). （61771146,61375122）
