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基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署

严李平 吴玉秀 张文忠

现代信息科技2022,Vol.6Issue(17):143-149,7.
现代信息科技2022,Vol.6Issue(17):143-149,7.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.037

基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署

Uniform Deployment of Multiple Robots Based on CVT and Simulated Annealing

严李平 1吴玉秀 1张文忠1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243032
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人/均匀部署/质心Voronoi划分/模拟退火算法/任务分配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

严李平,吴玉秀,张文忠..基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署[J].现代信息科技,2022,6(17):143-149,7.

基金项目

安徽省自然科学基金(1908085QF294) (1908085QF294)

现代信息科技

2096-4706

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