现代信息科技2022,Vol.6Issue(17):143-149,7.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.037
基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署
Uniform Deployment of Multiple Robots Based on CVT and Simulated Annealing
摘要
关键词
多机器人/均匀部署/质心Voronoi划分/模拟退火算法/任务分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严李平,吴玉秀,张文忠..基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署[J].现代信息科技,2022,6(17):143-149,7.基金项目
安徽省自然科学基金(1908085QF294) (1908085QF294)